Мы осуждаем (не принимаем) в других то, что не можем принять (осознать) в себе. Вот в этом проблема. Родители, общество и пр. системой запретов, отучили нас принимать себя такими, какими мы есть.
Не умея принимать себя, мы, естественно, не можем принять других.
Всё коренится в нас самих. В данном случае, НЕПРИЯТИЕ. В первую очередь, себя самих.